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23.4.2 해석적 그라디언트(Analytic Gradient)와 궤적 최적화(Trajectory Optimization)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.4 제어 정책의 직접 최적화 (End-to-End Policy Optimization)
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23.4.2 해석적 그라디언트(Analytic Gradient)와 궤적 최적화(Trajectory Optimization)
23.4.2 해석적 그라디언트(Analytic Gradient)와 궤적 최적화(Trajectory Optimization)